發(fā)布日期：2019-02-15

　　所謂“外骨骼機器人”其實是一種可穿戴的動力外骨骼系統(tǒng)。例如下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機器人后，可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢實現(xiàn)行走。

　　繼2017年發(fā)布國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人Fourier X1后，今年，傅利葉智能又與美國國家儀器（NI）、墨爾本大學聯(lián)合發(fā)布了外骨骼機器人開放平臺——EXOPS。類似手機安卓系統(tǒng)，該平臺能夠使學校、研究機構(gòu)、臨床中心對外骨骼機器人進行二次開發(fā)，將推動外骨骼機器人快速落地，加速其產(chǎn)業(yè)化進程。

　　“傅利葉智能通過力反饋控制算法，將外骨骼機器人與人進行交互，步態(tài)軌跡也可以依據(jù)使用者的用力大小、外部動態(tài)環(huán)境的變化而實時調(diào)整。”傅利葉智能CEO顧捷表示，傅利葉智能擁有三大技術(shù)核心：感知系統(tǒng)，模擬人的感知能力；力的反饋，感知外界環(huán)境并提供助力；人工智能自我學習能力，根據(jù)患者情況智能調(diào)整。

　　“雖然外骨骼機器人的發(fā)明探索經(jīng)歷了漫長時間，但生活中穿戴外骨骼機器人卻并不常見，落地的產(chǎn)品應用非常少。”傅利葉智能首席戰(zhàn)略官Zen KOH表示，EXOPS將改變過去外骨骼機器人單打獨斗的狀態(tài)，將外骨骼機器人所有的技術(shù)集合起來，協(xié)同創(chuàng)新，幫助科研工作者、臨床進行應用落地，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。當前的外骨骼機器人行業(yè)還面臨安全性、可穿戴、技術(shù)、應用、價格等方面挑戰(zhàn)。EXOPS可以聯(lián)合大學、工業(yè)、平臺、軟硬件等領(lǐng)域?qū)I(yè)機構(gòu)力量，構(gòu)建起外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將開發(fā)教育、輔助技術(shù)、醫(yī)學和康復、工業(yè)機器人等相關(guān)應用。

　　據(jù)介紹，EXOPS類似于手機的安卓系統(tǒng)，包含傅利葉智能新發(fā)布的新一代Fourier X2下肢外骨骼機器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等，為全球開發(fā)者們構(gòu)建一個以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機器人生態(tài)系統(tǒng)。EXOPS配有一套開發(fā)者SDK（軟件開發(fā)工具包），通過各種計算機語言平臺調(diào)用信息，來處理復雜的控制算法。開發(fā)者能夠借助SDK調(diào)整外骨骼的步速、步態(tài)等參數(shù)，采集來自各個傳感器的實時數(shù)據(jù)并控制多個動力單元來實現(xiàn)步行輔助。EXOPS可適配多個外接設(shè)備，比如通過增強現(xiàn)實眼鏡，結(jié)合腦電信號采集帽，將腦電信號轉(zhuǎn)換成外骨骼的控制命令。

　　“最新的Fourier X2重量僅為18公斤，相較于上一代外骨骼機器人Fourier X1降低了35%。”顧捷表示，通過技術(shù)、產(chǎn)品迭代，以及工藝、供應鏈體系的完善，F(xiàn)ourier X2將是一個能真正應用落地并可批量化生產(chǎn)的機器人。

來源：科技日報